LQR控制器在控制系统中的应用

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LQR（线性二次调节器）是一种广泛应用于控制系统中的优化控制方法。它通过最小化一个二次性能指标来设计控制器，确保系统状态和输入达到最优平衡。

LQR产品在现代自动化系统中扮演着重要角色，例如在机器人、航空航天和工业过程控制中，LQR控制器能够提供稳定且高效的控制性能。

使用LQR方法，工程师可以轻松处理多变量系统，并实现精确的轨迹跟踪和扰动抑制。