NAVI
NAVI（导航）是一种用于确定物体在空间中的位置并规划其移动路径的技术。它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等领域。NAVI系统通常包括以下几个部分：
传感器：NAVI系统利用各种传感器来感知周围环境，例如摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
定位系统：NAVI系统需要精确的定位技术来确定物体的位置。常见的定位技术有GPS、北斗、惯性导航等。
路径规划：NAVI系统根据目标位置和当前位置，计算出最优的移动路径。路径规划算法有很多种，如A*算法、Dijkstra算法等。
控制系统：NAVI系统需要根据路径规划结果，向执行机构发送控制指令，以实现物体的移动。
环境感知：NAVI系统需要实时感知周围环境，以避免碰撞和障碍物。环境感知技术包括计算机视觉、激光雷达等。
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数据融合：NAVI系统需要将来自不同传感器的数据融合，以提高定位和感知的准确性。
通信系统：NAVI系统需要与其他设备或系统进行通信，以实现协同工作或数据共享。
安全系统：NAVI系统需要具备安全防护措施，以确保系统稳定运行和用户安全。
总之，NAVI是一种用于导航和路径规划的技术，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。
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